吴军水师此前一直在东南内河水网地区作战，从来没有过如此大规模且长距离的远航。
对黄海海域海况、气候条件和岛礁分布都一无所知。甚至连哪座岛屿上有淡水、哪里有暗礁分布都不知道。这次远征，有许多客观因素对吴军不利。
但是在此之前的历次水战中，吴军水师从洞庭湖打到长江下游，又从长江下游打到入海口。无不所向披靡，几乎没有遭到过失败。可以说，吴军的气势是十分高涨的。但忽视了对自己不利的客观因素，这种士气高涨，就演变成了骄傲情绪，为后来的失败埋下了祸根。
在长江入海口，主将徐承命船队停下来，召集众将开会，说：“我大吴水师这次远征齐国，志在必得。虽然我们在内河作战，战无不胜，但海上作战，我们还是第一次。在长途奔袭中，大家不仅要注意海上情况，还要演练战术。齐国也有水师，而且还很强大。我们要做好两手准备，既要准备他们向南迎战，也要准备他们在原地隐蔽，发动偷袭。”
众将纷纷说道：“请将军放心，我们在行军途中会高度戒备，不让齐军水师有机可乘。”
徐承说：“那好。我们把行军路线分为南北两段，在南段，估计不会遇上齐军水师，大家都集中到旗舰，我们一边行军，一边研究战术打法。行至北段，大家再回各自舰船，准备作战。”
众将说：“遵命！”
徐承说：“我们一路行来，淡水消耗很多，大家等退潮的时候，补齐淡水，入海之后，就很难找到淡水补充了。”
大海涨潮时，海水会上推几十里，甚至上百里，这时候江水是不能饮用的，必须等到退潮之后，河道里流淌的才是上游流下来的淡水。
吴军水师在长江口补足淡水，稍加整顿之后，于公元前485年春出长江口，进入东海，开始史上第一次水师远征。虽然这次战役是以吴军水师全军覆灭而告终，却彰显了中国在2500年前就有了精湛的造船技术和航海技术。
船队浩浩荡荡，向北前进，他们这支庞大的舰队，在内河，在洞庭湖太湖这样的水域，都显得声势浩大，但在大海上，却只像太湖上飘着几片落叶。
大海的宽广博大，遥无边际，让这些一直在水上训练作战的水兵也震撼无比。所幸这些日子天气很好，海面上风平浪静，没有大的事情发生。
主将徐承还是比较小心谨慎的。进入齐国水域之后，他就派出几拨探子，用小船送上岸，去打听情况。
傍晚，小船再把这些探子接回来，汇报侦察到的情况。连续几天，探子们汇报的情况都是一样的。
听说吴国组成五国联军，水陆两路向北杀来，整个齐国都慌成一团，不仅是老百姓惊慌，整个军队也惊慌失措。
徐承听到汇报，哈哈大笑：“都说齐国如何强大，却是这等的胆小如鼠，这样的国家，这样的军队怎么能打仗？我们此战必胜，”
这种骄傲的情绪，让徐承忽略了至关重要的一点，那就是他们一点也探听不到齐国水师的任何情况。
这事最要命的事。你不知道对手在哪里，不知道对手有多少人，不知道对手的装备情况，那你就是一个战场上的瞎子，这仗还怎么打？
其实，如果徐承稍微动一下脑子，分析一下，就会得知如下情况，内河作战和海上作战完全是两回事。首先是舰船构造不一样，吴军的舰船完全适应内陆的水域作战，而齐军水师的舰船则完全是为海战而建造的。相比之下，吴军明显处于劣势。
还有，吴国和齐国相距两千里，温差极大，吴军生长并活动在温暖的南方地带，气候炎热。加之吴国士兵向来勇猛善战。因此吴军水兵经常是光着脚、不穿铠甲赤裸上身、不带头盔甚至是披头散发的与对方肉搏。而此时正值初春，北方黄海海域气候还很冷。习惯温暖环境的吴军士兵在这种气候下战斗力受到很大削弱。而齐军士兵一方面本土作战适应气候。另一方面顶盔披甲而且手持盾牌，在单兵防护措施上也超过超过吴军。
另外，吴军不适应海上远航，已经十分疲劳，再加上晕船，体力消耗巨大，战斗力下降。这些都是吴军十分致命的弱点。
作为主将，徐承并没有意识到潜在的危机，一味地盲目乐观，不去想办法弥补自己的不足和缺陷，虽然在行军途中也组织沙盘演练，但那都不在点子上。
中午时分，前面的尖兵船抓到在海上捕鱼的一条渔船。两个中年渔民被带到旗舰上来。两个渔民跪倒在徐承面前，连连磕头：“大人饶命！大人饶命！”
徐承说：“看你们贼头贼脑的样子，一定是齐国的探子，拉出去砍了，扔到海里喂鱼！”
“是！”冲上来几个当兵的，架起两个人，就朝舱外拖。
两个渔民大声呼喊：“大人饶命啊！我们真是打鱼的老百姓啊！”
徐承一招手，当兵的又把两个人拖回来，那两个人吓得浑身颤抖，连连磕头求饶。
徐承观察半天，也看不出什么破绽。于是开始审问。
“你们真的是渔民？”
“回大人，我们真的是打鱼的？”
“你们没有听说这里要打仗，怎么还敢出海打鱼？”
“我们听说了，但是我们要吃饭哪，大人，穷人难呀！”
徐承点点头：“好吧。你们知道这片海域叫什么名字？”
“回大人，向北再走十几里，就进入琅琊台海域了。这里海潮回流大，鱼多，我们经常来这里打鱼。”
“你们在这里没看到齐国水军？”
“大人，这里过去经常看到战船，但是最近十几天了，一只战船也没看见，不知道他们躲到什么地方去了。”
徐承沉吟一下说：“你们想死还是想活？”
“大人，谁想死呀？我们想活，我们就是老百姓，请大人放过我们，小人磕头了。”
徐盛说：“想活不难，你们架着小船，带我们去琅琊台海域看一下情况，我们就放了你们，但是要是调皮，你们就死定了。”
“是！是！我们不敢调皮。”
傍晚，派出去的一艘侦察船回来了，报告说：“琅琊台那里很多岛屿，情况比较复杂，但风平浪静，没有见到齐军水师的踪影。”
徐承下令起锚，当夜宿营琅琊台海域。
睡到半夜，忽然听得海面上鼓声整天，徐承跑出来一看，只见看不到边的一大片火把照亮海面。。
徐承大喊：“齐军攻来了，开战！”
史上第一场大规模海战打响了。