太行山的屯田兵一再抽调，刘琦这一万五四人差不多是最后的精壮，只是杨志也没办法，在汴梁得一路打过去，人少了不行，好在金城一直给刘琦补充物资，全军有三千匹战马，盔甲虽然五花八门，从西夏到大宋、辽国的都有，好歹人人一套。赵鼎第一次看见刘琦的人马是哭笑不得，屯田军可是杨志带到汴梁的主力之一，这样的装备连厢军都不如，赵鼎不由得打心里担忧。
所以攻占白马后，赵鼎就到了白马县，要看一看刘琦这支部队的实力，等看见刘琦获胜，赵鼎不由得钦佩，杨志还真是运气好；赵鼎跟着杨志前往胙城的路上，还真说了刘琦不少好话。杨志可不是这么认为，原来南宋中兴四将中，刘光世、张俊靠的是资历，要说打仗，还真不如排名在后面的刘琦、吴玠；刘琦要是在装备齐全之下，连耶律坦的契丹骑兵都打不过，杨志真的是要想办法换将了。
杨志在胙城给刘琦庆功，郦琼有些担心地说：“大人，胙城城小不可守，完颜宗辅的大军就在开德府一线，一日可至，我们在胙城可就无法撤退了。”
梁师成把滑州的浮桥全部烧了，但是开德府的浮桥还在；开德府就是原来的澶州，黄河为界分南北两城寨，中间以四十九只浮桥相连。金军铁骑讲究的就是速度，比大宋更珍惜这些桥梁，哪怕两次撤退的时候被宋军尾随，金军都下令手下的军队不得烧毁损坏桥梁，同样金军在第二次撤退的时候，还控制着浮桥。
金军通过开德府的浮桥，调动军队的速度将很快；郦琼确实有战略眼光，杨志笑道：“谁说我们要守城的，我们就是要在这里与完颜宗辅好好打一仗。”
郦琼一听就明白了，杨志是主动选择在这里作战，过了一天，郦琼就看到杨沂中、赵乙室的一万骑兵赶到了战场，秘密埋伏在郊外；而金军的速度也很快，完颜宗辅带着一万五千骑兵已经到了，完颜挞懒留在开德府的一万金军也随同一起行动。
完颜宗辅接到战报是大吃一惊，他当然明白滑州一战的重要性，一支没有出现过的军队击败五千金军，并且斩杀了四千马步军，无论为首的大将还是部队的战斗力都让人不可小觑，加上杨志的旗号出现，完颜宗辅亲自率领大军杀来，就是为了做一个试探。
完颜宗辅一万五千骑杀到胙城，看见杨志的大旗和步军后面数以万计的骑兵，就知道自己给杨志坑了，情报里可没有这么多骑兵；但是大军奔袭而来，要是就这样退回去，金军的脸面何存，完颜宗辅对身边的阿里刮、完颜塞里等将领说：“今天要是能杀死杨志，也算为十万大军报了仇。”
完颜宗辅攻占汴梁，得到的镔铁和装备最多，身后一万五千骑都是训练有素的老兵，配置专门打制的盔甲，铁浮屠三千人，拐子马一万两千骑；杨志现在已经是金军的一个噩梦，完颜宗辅相信要是自己都拿不下杨志，以后金军看见杨志的大军绕道走就是了。阿里刮、完颜塞里都不过二十出头，从伍以来从未打过败仗，吩咐点头赞同。
完颜宗辅一看对面床弩和神臂弓，想起蒲州传说中的叠阵，就打消了让铁浮屠正面损耗的念头，直接命拐子马从两侧包抄。可是让完颜宗辅诧异的是，定北军的骑兵并没有冲上来护住两翼，难道杨志准备用眼前的一万步军消耗掉自己的骑兵，那也太不可思议了。
刘琦在军中面色严肃，看见拐子马逼近，令旗一摇，下令两侧步军接战；刘琦在蒲州和杨沂中商议后，认为用骑兵硬撞拐子马，伤亡太大，听杨志说步军用斩马刀可以破拐子马，特地让杨沂中扮演金军试验过，在军中选了两千步军由杨仲武训练，配上缴获的步人甲，兵器最后确定为专门长柄斧和长把标枪，专门是为了今天这样的战局。
李彦仙是来观战的，一时兴起，和杨仲武各带一千重甲步军，守在步军的两翼。李彦仙、杨仲武都是悍不畏死之辈，两千步军在骑兵的掩护下，直接杀入拐子马军中，每队拐子马，砍断一只马的双蹄，一马坠倒，另外两骑就无法带动，只能在原地打转转或者慢慢爬行，纷纷被后面的标枪刺死。
定北军的骑兵这时候才分头杀上来，在定北军呼啸而上的骑兵面前，跑不掉的拐子马金军骑兵只有挨宰的份；乌陵思谋看形势不妙，急忙对完颜宗辅说：“元帅，杨志的骑兵数量与我们差不多，这样打下去，我军损失太大，不如先撤吧，日后整军再战。”
完颜宗辅也看见了，虽然定北军的那两支步军的伤亡也大，但是依旧在一往无前地杀向拐子马大队；可是金军还有一万步军，要是就这样撤退，等于是把一万人扔在了战场上。完颜宗辅立即下令步军出击，要是靠着步军能翻盘最好，要是不行，能杀掉多少敌军是多少敌军，最起码把一万人的作用发挥出来。
杨志看见，让手下挥动令旗，杨进和郦琼两军也投入战场，双方在胙城的郊外厮杀了两个多时辰，乌林荅泰手下的先锋韩常被雷仲一箭射中右眼，重伤不支退出战场，才让金军步军的最后一点战力瓦解，全军崩溃。
完颜宗辅对面杨志的大旗飘动，晓得杨志抓住了机会杀入战场，会让定北军的情绪在瞬间高涨，无奈下令撤退；定北军一战两千重甲步军伤亡过半，斩杀金军六千多骑和七千步军，俘获战马两千匹，缴获大量的辎重和粮草，以步军硬撼拐子马的刘琦因此战名声大振。
刘琦一到金城，杨志就让他负责上万人马，虽然刘琦从小在西军长大，但是大部分人还是以为杨志看在兄弟情分上，杨志等人七兄弟结义，和杨志关系最后的就是刘琦和米友仁。但是胙城之战，定北军中将领对刘琦的看法都大为改观。