永历七年的寒冬，被万山海战大捷的炽热硝烟驱散殆尽。大明蒸汽铁甲舰队在南海一战定鼎，彻底粉碎了荷兰东印度公司称霸东方的迷梦，也将清廷“以夷制明”的妄想击得粉碎。捷报如野火燎原，燃遍了整个南中国海沿岸，更以不可思议的速度，携着铁甲巨舰的无敌威名，传向了更遥远的东洋、南洋。
战争的尘埃尚未完全落定，政治与战略的博弈便已迅速展开。曾经不可一世的荷兰巴达维亚总督府，在确认“赫克托”号沉没、远征舰队惨败的消息后，陷入了前所未有的恐慌与内部倾轧。他们一方面紧急收缩战线，加强爪哇、马六甲等核心据点的防御，一方面不得不派出低调的使节，试图通过澳门葡萄牙人的渠道，向南宁传递“澄清误会”、“寻求贸易共存”的讯息。而蛰伏厦门的国姓爷郑成功，在接到其观战使者发回的、详细描述明军铁甲舰如何以碾压之势击溃荷兰主力的密报后，陷入了长久的沉默与极度的震撼。
厦门，延平郡王府。海风穿过厅堂，带着咸湿的气息。郑成功负手立于巨大的东南海图前，目光久久凝视着那个与金厦一水之隔、却被红毛番盘踞了数十年的岛屿——台湾。他麾下的幕僚将领分列两旁，气氛凝重。
“父王，”其子郑经率先开口，语气激动，“明军竟有如此神兵利器！万山一战，红毛鬼旗舰灰飞烟灭！此乃天赐良机！我军若能得此强援，复合大业，指日可待！”
部将马信也慨然道：“王爷！朱皇帝如今稳据两广，水师之锐，旷古未有。与其在此与清虏残部纠缠，不如北面称臣，借大明之势，先复我先王基业！”
但也有老成持重者担忧：“王爷，明廷势大，恐非久居人下者。若引其水师东来，岂非引狼入室？届时恐台湾亦不为我有矣！”
郑成功剑眉紧锁，内心波澜起伏。他素以抗清复明自诩，奉永历正朔，然多年来僻处金厦，与广西朝廷实则若即若离。如今，南宁政权展现出的强大实力，尤其是那足以改变海权格局的铁甲舰队，让他看到了驱荷复合的真正希望，但也带来了主权归属的深深忧虑。是继续维持现状，独力支撑？还是彻底倒向南宁，借助其力，先图台湾？
就在郑成功举棋不定之际，一封由大明皇帝朱一明亲笔书写、盖有玉玺的国书，由一艘悬挂明旗的快船送到了厦门。国书辞情恳切，先追忆郑氏父子抗清之功，再言万山之战乃“为华夏海疆雪耻”，笔锋随即直指台湾：“台湾者，自古乃中国之土，岂容红毛久据？今朕水师初锐，王素有复合之志，你我皆炎黄子孙，同奉大明正朔，何分彼此？若王有意规复旧土，朕当遣水师为前锋，助王犁庭扫穴，克定台湾。事成之后，台湾军政，仍委于王镇守，朕但求澎湖驻军、互通商贸、共御外侮耳。” 国书后附有“定远级”铁甲舰的精细画图，其威慑之意，不言而喻。
这封国书，如同精准投下的秤砣，压倒了郑成功心中最后一丝犹豫。朱一明的条件，既给予了他收复台湾的绝对武力支持，又保留了郑氏对台湾的实际控制权，只要求战略要点驻军和共同防御，可谓极有诚意。若不接受，一旦明军自行攻台，届时他郑氏将处于何等尴尬境地？
永历八年元月，郑成功终于做出决断。他派其弟郑省英为全权使者，携重礼及《乞师复合表》，乘坐专船，西赴南宁朝见。表文中，郑成功正式表示愿“竭诚归命，恭奉正朔”，并“恳请天兵东指，助臣光复先基，台湾永为大明藩篱”。
南宁行辕内，朱一明接到郑省英呈上的表文，龙颜大悦。他亲自接见郑省英，温言抚慰，当场颁下圣旨：晋封郑成功为延平王，总督东南沿海诸军事，并正式下令：组建东征联合舰队，以“定远”、“镇远”、“靖远”三艘铁甲舰为核心，配属大型运兵帆船数十艘，载郑成功部精兵两万，择日东征，克复台湾！ 水师提督陈永邦为东征舰队总指挥，延平王郑成功为陆师总统制，协同作战。
永历八年三月，春潮涌动。庞大的联合舰队在钦州湾完成集结，举行誓师大会。朱一明亲临码头，赐御酒，授旌旗。三艘铁甲舰如同海上山岳，烟囱喷吐浓烟，给人以无比的信心。郑成功站在“定远”号宽阔的甲板上，望着这支前所未有的强大舰队，心潮澎湃，复合之志从未如此坚定。
四月，东征舰队浩浩荡荡，沿海南下，绕过琼州，直扑台湾海峡。消息传出，盘踞台湾热兰遮城的荷兰总督揆一惊慌失措，急令舰队出港迎战，企图凭借港防炮台负隅顽抗。
然而，在“定远”级铁甲舰的巨炮和爆破弹面前，荷兰人的风帆战舰和老旧炮台显得不堪一击。联合舰队在澎湖海面再次遭遇荷兰远东残存舰队，一场实力悬殊的战斗后，荷舰一触即溃，仓皇逃往巴达维亚。明郑联军顺利登陆台湾本岛，在郑成功旧部的引导和当地汉族移民的支持下，陆师进展神速。
最关键的热兰遮城围攻战，成为了大明新式战争体系的演练场。郑成功陆军围城，而“定远号”等铁甲舰则驶近海岸，以其重炮对城中要塞进行精准的毁灭性炮击。更让荷兰守军魂飞魄散的是，数个巨大的热气球从明军阵后升起，空骑司的观测士在空中为炮火提供校正，甚至进行了小规模的轰炸尝试（投掷震天雷）。这种来自天空和海洋的双重打击，彻底摧毁了守军的意志。
围攻仅持续月余，永历八年六月，在外无援军、内无斗志的情况下，荷兰台湾总督揆一不得不开城投降。被荷兰人殖民统治了三十八年的台湾，终于重归华夏版图。
台湾光复的捷报传回南宁，举国欢庆。朱一明下旨，在台湾设立承天府，仍委任郑成功管理政务，但依约在澎湖驻军，并设立市舶司，推动两岸贸易。此举，标志着大明不仅拥有了强大的海军，更将战略前沿推进至了东南大洋，彻底掌握了东亚海权的主导权。
“定远号”的龙吟，不仅响彻南海，更啸傲东海。大明的龙旗，已在台湾海峡的上空高高飘扬。一个以两广为根基，辐射南海、东控台海的新生海洋帝国，已然崛起于世界的东方。