崇祯十七年三月中的长江北岸，晨雾如纱，笼罩着沉寂的滩涂与远处的丘陵。然而，这片静谧之下，却隐藏着凛冽的杀机。马祥麟率领的两千白杆兵精锐，作为秦良玉大军的先锋，乘着数十条快船、舢板，如同离弦之箭，悄无声息地穿透薄雾，直扑预定登陆点——枞阳镇以南的一处江湾。
船底刚触及浅滩，身披轻甲、手持白杆长枪的士兵们便如同下山的猛虎，低喝着跃入冰冷刺骨的江水中，涉水向岸上冲去。动作迅捷而有序，显示出极高的训练水准。
“快！抢占前方高地！建立防线，掩护后续部队登陆！”马祥麟压低声音，手中长枪向前一指。他目光如电，扫视着雾气朦胧的岸边。根据战前情报，此地应有清军设立的哨垒。
果然，明军登陆的动静虽小，还是惊动了岸上的清军哨探。几声尖锐的唿哨划破晨雾，紧接着是凌乱的脚步声和惊呼：“明军！明军渡江了！”
一座不大的土木哨垒中，涌出了约百余人的清军，大多是原左良玉部下改编的绿营兵，衣甲不算齐整，脸上带着仓促迎战的惊慌。他们看到滩头上已然列阵、枪刃如雪的白杆兵，更是心头一凛。
“结阵！弓箭手！”清军一名把总声嘶力竭地喊道。
然而，马祥麟根本不给他们从容布阵的机会。
“白杆兵，前进！”马祥麟大吼一声，身先士卒，挺枪便冲！身后的白杆兵齐声呐喊，如墙而进！他们手中的白杆长枪长度占优，结成的枪阵更是严密无比。
清军仓促射出的箭矢大多被盾牌和枪阵挡开，偶有命中，也难以阻挡白杆兵迅猛的冲击步伐。转眼间，白色的枪林便撞入了清军混乱的队伍中！
“杀！”
枪刺如毒蛇出洞，精准而狠辣。这些白杆兵皆是秦良玉多年培养的精锐，个人武艺娴熟，更擅长结阵而战。面对人数相当却士气低落、指挥不灵的绿营兵，简直如同虎入羊群。
马祥麟更是勇不可当，一杆长枪舞得如同蛟龙出海，接连刺翻三名清兵，直取那名把总。那把总见他来势凶猛，吓得魂飞魄散，转身欲逃，被马祥麟赶上，一枪从后心刺入，当场毙命。
主将阵亡，残余的清军更是斗志全无，发一声喊，四散奔逃。明军轻而易举地夺取了滩头阵地和那座哨垒。
“清理战场，加固工事！哨骑前出五里，警戒敌援！”马祥麟下令，语气沉稳。首战告捷，并未让他有丝毫松懈。他知道，这仅仅是开始，夺取滩头只是打开了大门，真正残酷的战斗还在后面。
与此同时，长江南岸，安庆码头上，主力渡江的宏大序幕正缓缓拉开。
秦良玉顶盔贯甲，站立在帅船船头，望着江北已然升起的表示前锋得手的信号烟，微微颔首。她身后，是浩浩荡荡的船队，大小战船、运输舟楫密密麻麻，几乎覆盖了江面。船上，是整装待发的西线明军主力，包括她的白杆兵本部、部分原安庆守军，以及经过整训、求战心切的“忠贞营”将士。
“传令，各营按序登船，渡江！”秦慈玉苍老而坚定的声音响起。
号角长鸣，战鼓擂动。庞大的船队开始缓缓离开码头，向着北岸进发。江风鼓荡着船帆，也吹动着无数面“明”字旗和“秦”字帅旗，猎猎作响，声势浩大。
对岸，溃逃的清军哨兵已将明军大举渡江的消息传回了后方。驻守枞阳镇的一名清军参将闻讯大惊，一边飞马向庐州求援，一边仓促集结镇内一千多守军，试图前往江边阻击，至少迟滞明军登陆的速度。
然而，当他们气喘吁吁地赶到距离江岸数里的一处丘陵地带时，映入眼帘的，是已经成功登陆、并迅速展开阵型的明军先锋，以及江面上那望不到头的船队和正在源源不断登陆的明军士兵。明军的动作太快了！
马祥麟看到远处烟尘扬起，知道清军援兵已至，但他毫不畏惧。他下令刚刚登陆、配属给他的一个哨（约百人）的武英营燧发枪兵，迅速占据登陆场侧翼的一处小高地，列成三排射击阵型。而白杆兵则在前方结阵，严阵以待。
那清军参将见明军阵型严整，兵力远超自己，心中已生怯意，但职责所在，只得硬着头皮下令进攻。
数百名清军嚎叫着冲下山坡。
“稳住！”马祥麟冷静地注视着进入射程的敌人。
当清军冲至八十步左右时，高地上的武英营哨官猛地挥下令旗：“第一排，放！”
“砰！”一阵不算密集但异常清脆的枪声响起，白色的硝烟弥漫。冲在前面的清兵顿时倒下了十余人。
清军冲锋的势头一滞。
“第二排，放！”
“砰！”
又是一排枪响，更多的清兵惨叫着倒地。
燧发枪连绵不断的射击，虽然单次齐射威力不如弓箭齐射震撼，但其射程、穿透力和不受风雨影响的特点，给进攻的清军造成了持续的心理压力和人员杀伤。
就在清军陷入混乱、进退失据之时，马祥麟看准时机，长枪向前一指：“白杆兵，突击！”
“杀——！”
养精蓄锐已久的白杆兵如同决堤的洪水，猛地冲了出去，瞬间便撞入了已然士气低落的清军阵中。长枪翻飞，所向披靡。清军本就被火铳打得晕头转向，再遭此猛击，彻底崩溃，丢下数十具尸体，狼狈不堪地向后逃窜。那参将约束不住，也只能随着败兵一起逃走。
马祥麟并未下令深追，他的任务是巩固和扩大登陆场。此战，再次展示了步炮（铳）协同的威力，也沉重打击了江北清军的士气。
至午时，秦良玉的帅旗已然在江北岸竖起。超过一万五千人的明军主力成功登陆，并建立了稳固的滩头阵地。淮西战役的第一步，强渡长江，以明军的完胜而告终。消息传开，江北震动，庐州告急的文书如同雪片般飞向淮安的多铎大营。南明的战略反攻，取得了开门红，一把锋利的尖刀，已然深深地插入了江北清军的防线之内。