在离开埃及后的第二年正月，耶和华在位于西奈的旷野里对摩西说：
“要让以色列人在指定的时间守逾越节。就在本月十四日傍晚，日落的时候，按着逾越节所有的规定和条例来遵守。”
于是摩西吩咐以色列人要守逾越节。
他们在西奈的旷野里，在正月的十四日傍晚守了逾越节。以色列人完全照着耶和华吩咐摩西的话去行。
但是，有一些人因为碰过尸体而变得不洁净，不能在那一天守逾越节。于是就在那天，他们来到摩西和亚伦面前，对摩西说：“我们因为接触尸体而不洁净了。但为什么要把我们排除在外，不能在指定的时间跟其他以色列人一起向耶和华献上供物呢？”
摩西回答他们说：“你们稍等，我要去听听耶和华关于你们这事有什么吩咐。”
耶和华对摩西说：
“你去告诉以色列人：‘任何人，无论是你们自己还是你们的后代，若因接触尸体而不洁净，或者人在远行的路上，他们仍然应当守耶和华的逾越节。
不过要改在二月十四日傍晚，日落的时候守。他们要吃羔羊肉，配上无酵饼和苦菜。
一点肉也不可留到早晨，羊的骨头一根也不可折断。守节的时候，必须完全遵守所有的规定。
但若有人是洁净的，也没有出门旅行，却没有守逾越节，这人就要从他的百姓中被清除，因为他没有在指定的时间向耶和华献上供物。这人要自己承担犯罪的后果。
‘住在你们当中的外人也一样，他要按着逾越节的所有规定和条例来守节。不论是外人还是本地出生的，你们要遵守一样的规矩。’”
在安放会幕（就是那约的帐篷）的那一天，云彩遮盖了会幕。从晚上到早晨，在会幕上面的云彩看起来像火焰。
这景象一直持续：云彩遮盖着会幕，到了晚上，云看起来就像火。
每当云彩从帐篷上升起，以色列人就启程前进；云彩停在哪里，以色列人就在哪里扎营。
以色列人遵照耶和华的命令启程，也遵照耶和华的命令扎营。只要云彩停留在会幕上，他们就留在原地扎营。
有时云彩在会幕上停留很长时间，以色列人就遵行耶和华的吩咐，不起程。
有时云彩只停留几天，他们遵照耶和华的命令扎营，然后也遵照耶和华的命令启程。
有时云彩从晚上停留到早晨，早晨云彩升起，他们就启程。或者白天黑夜云彩都停留，一旦云彩升起，他们就启程。
无论云彩在会幕上停留两天、一个月，还是一年，以色列人都留在营地，不起程；一旦云彩升起，他们就启程。
他们遵照耶和华的命令扎营，也遵照耶和华的命令启程。他们谨守耶和华借着摩西所吩咐的。
这一章主要写的是，神命令以色列人每年正月十四日守逾越节。有人因接触尸体而不洁或远行，无法按时守节。他们向摩西申诉。神指示：此类特殊情况可在二月十四日补过，但要严格遵守一切规条。洁净者若故意不守节，必受严惩。外人同住者亦须守节。同时，云彩覆盖会幕，白天如云，夜晚如火，决定百姓行止：云停则安营，云起则启程。以色列人完全顺服神的指引而行。