孟子曰：“规矩，方员之至也；圣人，人伦之至也。欲为君，尽君道；欲为臣，尽臣道。二者皆法尧舜而已矣。不以舜之所以事尧事君，不敬其君者也；不以尧之所以治民治民，贼其民者也。孔子曰：‘道二，仁与不仁而已矣。’暴其民甚，则身弑国亡；不甚，则身危国削；名之曰‘幽’‘厉’，虽孝子慈孙，百世不能改也。《诗》云：‘殷鉴不远，在夏后之世。’此之谓也。”（《孟子·离娄上》）
伦：类，辈。人伦：人类。
尽：竭尽，这里指完全做到。君道：做君主的原则和道理。
暴：损害，残害。甚：严重。
殷：指商王朝。商多次迁都，商王盘庚迁都到殷（在今河南省安阳市西），后人因称商为殷、殷商。鉴：镜子。按：春秋以前的镜子是在盆中盛水来照察人的形容。这个意思也写作“监”。《尚书·酒诰》：“人无于水监，当于民监。”意思是说，在上位者不要只拿水当做镜子，更应把民众当做镜子，从民众的反应中看清楚自己执政的问题所在。《荀子·解蔽》“商汤监于夏桀”，“文王监于殷纣”，是说历史上贤明的君王如商汤和周文王，都是把前代的亡国之君如夏桀和商纣的教训作为镜子。夏后：指禹建立的夏王朝。也称夏后氏或夏氏。
孔子笃信历史的力量。《论语·卫灵公》记载孔子的话：“吾之于人也，谁毁谁誉？如有所誉者，其有所试矣。斯民也，三代之所以直道而行也。”孔子说他对人一般不加毁誉，是因为他相信历史已经在全社会形成了一定的价值判断标准，是非毁誉自有公论。比如在当时，对禹、汤、文、武、周公莫不誉，对桀、纣、幽、厉莫不毁，便是明证。
儒生的理解：监于往日