吕虔，字子恪，是任城人。曹操在兖州的时候，听说吕虔有胆识和谋略，就任命他为从事，让他带着家兵驻守湖陆。当时，襄贲校尉杜松的部下炅母等人作乱，还和昌豨勾结。曹操让吕虔接替杜松的职位。吕虔到任后，邀请炅母的首领和几十个同伙，给他们赐酒赐食。他挑选了强壮的士兵埋伏在他们身边，等炅母等人都喝醉了，就让埋伏的士兵把他们全部杀死了。吕虔安抚了其余的百姓，平定了这群贼寇。
曹操让吕虔兼任泰山太守。泰山郡靠近山海，当时社会动乱，听说很多百姓都躲藏起来了。袁绍任命的中郎将郭祖、公孙犊等几十个人，占据山林成为盗贼，百姓们苦不堪言。吕虔带着家兵来到郡里，广施恩德和信义，郭祖等人的党羽都投降了，那些藏在山里的百姓也都出来安居乐业了。吕虔挑选强壮的人补充到战士队伍里，泰山郡从此有了精兵，在各州郡中很有名。济南的黄巾军徐和等人，到处抢劫地方官员，攻打城池。
吕虔带着部队和夏侯渊会合，一起攻打他们，前后打了几十仗，杀了数千人，俘虏了数千人。曹操让吕虔统领青州各郡的部队去讨伐东莱的群贼李条等人，吕虔立了功。曹操下令说：“有志向的人，一定能成就事业，这是有志之士所追求的。你在郡里以来，捉拿奸邪之人，讨伐暴徒，百姓们得以安居，你亲自冲锋陷阵，所向披靡。从前寇恂在汝南、颍川树立了名声，耿弇在青州、兖州建立了功勋，古今都是一样的。”
于是，曹操举荐吕虔为茂才，加封他为骑都尉，仍然让他统领泰山郡。吕虔在泰山郡十几年，很有威望和恩德。
曹丕即位后，加封吕虔为裨将军，封他为益寿亭侯，提升他为徐州刺史，加封他为威虏将军。吕虔请琅邪的王祥担任别驾，把民政事务都委托给他，当时人都称赞他能够任用贤人。据《孙盛杂语》记载，王祥，字休徵，非常孝顺。他的继母非常苛刻虐待他，总是想害他，但王祥侍奉她却毫无怨言。有一年冬天，继母说想吃生鱼，王祥脱掉衣服，准备剖开冰去抓鱼。过了一会儿，厚厚的冰自己裂开了，一条鱼跳了出来，王祥就拿回去给她吃了。
当时人都认为这是他的孝心感动了上天。他供养继母三十多年，直到继母去世后才出来做官，他以淳朴、真诚、坚贞的品质受到当时人的敬重。据《王隐晋书》记载，王祥刚出来做官的时候已经五十多岁了，后来慢慢升到司隶校尉。高贵乡公上学的时候，任命王祥为三老，后来又升任司空太尉。司马文王刚当晋王的时候，司空荀顗要求王祥对他行大礼，但王祥没有答应。这件事在《三少帝纪》中有记载。
晋武帝即位后，任命王祥为太保，封他为雎陵公。泰始四年，王祥八十九岁去世。王祥的弟弟王览，字玄通，是光禄大夫。《晋诸公赞》称赞王览朴实有高尚的品德。王览的子孙繁衍很多，其中有不少贤才，他们家族世代兴盛，古今少有。
吕虔讨伐利城的叛贼，立了功。明帝即位后，吕虔被改封为万年亭侯，增加封地二百户，加上以前的共六百户。吕虔去世后，他的儿子吕翻继承了他的爵位。吕翻去世后，他的儿子吕桂继承了他的爵位。