曹仁，字子孝，是太祖曹操的堂弟。（据《魏书》记载，曹仁的祖父曹褒曾任颍川太守，父亲曹炽官至侍中、长水校尉。）曹仁年少时，便对弓马弋猎有着浓厚的兴趣，整日沉迷其中，练就了一身精湛的骑射技艺和果敢的性格。
后来，天下大乱，豪杰并起。曹仁心怀壮志，暗中召集了上千名热血少年，在淮河、泗水一带活动。不久之后，他追随曹操，担任别部司马，并兼任厉锋校尉，从此踏上了波澜壮阔的征战之路。在曹操击破袁术的战役中，曹仁奋勇杀敌，斩获颇丰，为曹操军队的胜利立下了汗马功劳。
跟随曹操征讨徐州时，曹仁常常督率骑兵，作为军队的先锋。他曾单独率军攻打陶谦的部将吕由，凭借出色的军事指挥才能，成功击败吕由。之后，曹仁回师与大军在彭城会合，与陶谦的军队展开激战，大破陶谦军。紧接着，曹仁又马不停蹄地进攻费县、华县、即墨、开阳等地。陶谦派遣别将前往救援各县，曹仁率领骑兵迎击，再次凭借强大的战斗力将其击败。
曹操征讨吕布时，曹仁负责攻打句阳。在他的精心策划和指挥下，顺利攻克句阳，并生擒了吕布的部将刘何。曹操平定黄巾军后，迎接汉献帝迁都许昌，在这一系列的战役中，曹仁屡立战功，因此被任命为广阳太守。然而，曹操深知曹仁勇略过人，是不可多得的军事人才，认为让他治理一郡有些屈才，便让他以议郎的身份督率骑兵，继续在战场上发挥更大的作用。
曹操征讨张绣时，曹仁奉命攻打张绣周边的县城。他指挥军队一路势如破竹，俘虏了男女三千余人。曹操撤军途中，遭到张绣的追击，军队陷入困境，士气低落。关键时刻，曹仁挺身而出，他身先士卒，激励将士们奋勇抵抗，将士们在他的鼓舞下，士气大振。曹操看到曹仁如此英勇，心中十分赞赏，最终成功击败张绣。
曹操与袁绍在官渡长期对峙，局势胶着。袁绍派遣刘备攻打濦强等县，刘备凭借强大的兵力，使得当地许多人纷纷响应，归附于他。一时间，从许昌以南，官吏和百姓人心惶惶，局势变得极为不稳定，曹操为此忧心忡忡。曹仁见状，分析道：“目前我军主力在官渡与袁绍对峙，南方的局势危急，我们确实无法分兵救援。刘备趁此机会，率领强兵压境，当地百姓背叛也是情理之中。不过，刘备刚刚率领袁绍的军队，还未能完全掌控他们，此时我们出兵攻打，定能将其击败。”曹操觉得曹仁的分析十分有道理，于是派他率领骑兵出击刘备。曹仁不负所望，成功击败刘备，将刘备赶跑，并收复了所有反叛的县城，凯旋而归。
袁绍又派遣别将韩荀截断曹军的西路粮道，曹仁得知后，率军在鸡洛山迎击韩荀。双方展开激烈战斗，曹仁指挥得当，大败韩荀。经此一役，袁绍不敢再轻易分兵出击。后来，曹仁又与史涣等人一起截击袁绍的运粮军队，烧毁了袁绍的大量粮谷，给袁绍的军队造成了沉重打击。
河北平定后，曹仁跟随曹操围攻壶关。曹操下令：“等攻下壶关，将城中之人全部活埋。”然而，壶关城防坚固，曹军围攻数月，却始终未能攻克。曹仁向曹操进谏道：“围城时，应该给城中之人留一条活路，这是为了让他们有投降的念头。如今您宣称要将他们全部处死，这只会让他们拼死抵抗。况且壶关城坚固，城中粮食充足，我们强攻的话，士兵们会遭受重大伤亡；长期围困的话，又会耗费大量时间。现在我们把军队屯扎在坚城之下，攻打决心拼死一战的敌人，这可不是一个好计策。”曹操听从了曹仁的建议，改变策略。不久，壶关守将见大势已去，便开城投降。曹操为嘉奖曹仁的功劳，将他封为都亭侯。
曹操平定荆州后，任命曹仁为行征南将军，让他留守江陵，抵御东吴大将周瑜。周瑜率领数万人马前来进攻，前锋数千人刚抵达江陵城下，曹仁便登上城楼观察敌情。他深知敌军来势汹汹，但毫不畏惧，当即招募了三百名勇士，派遣部曲将牛金率领他们出城迎战，主动向敌军发起挑战。由于敌军人数众多，牛金所率的三百人很快被包围。此时，长史陈矫也在城楼上观战，看到牛金等人陷入绝境，几乎全军覆没，身边的人都吓得脸色苍白。曹仁见状，怒发冲冠，大声喝令左右牵马来。陈矫等人赶忙上前劝阻，说道：“敌军势大，我们根本抵挡不住。舍弃这几百人固然可惜，但您身为将军，怎能亲自冒险去救他们！”曹仁没有理会众人的劝阻，毅然披上战甲，跨上战马，率领麾下数十名壮士出城。当他们距离敌军还有一百多步时，遇到了一道深沟。陈矫等人以为曹仁会在沟边停下，为牛金等人助威造势，没想到曹仁毫不犹豫地跃过深沟，径直冲入敌军包围圈。在曹仁的奋力拼杀下，牛金等人终于得以解围。但仍有部分士兵被困在包围圈中，曹仁见状，再次冲入敌阵，将牛金等人全部救出，虽然曹军也有几人牺牲，但成功击退了敌军。陈矫等人起初看到曹仁出城，都为他捏了一把汗，等到看到曹仁平安归来，不禁感叹道：“将军真是天人啊！”全军将士也都对曹仁的勇猛佩服得五体投地。曹操得知此事后，对曹仁更加赞赏，将他转封为安平亭侯。
曹操征讨马超，曹仁暂代安西将军之职，督率诸将在潼关抵御马超。在战场上，曹仁指挥若定，与诸将紧密配合，成功在渭南击败马超。后来，苏伯、田银发动叛乱，曹仁又被任命为行骁骑将军，都督七军前去讨伐。他率领军队迅速平定叛乱，击败了苏伯、田银等人。之后，曹仁再次被任命为行征南将军，并被授予假节之权，屯驻樊城，镇守荆州。
侯音在宛城发动叛乱，裹挟了周边县城的数千人。曹仁得知后，率领各路军队前去平叛。经过一番激烈战斗，曹仁成功攻破宛城，斩杀侯音，然后返回樊城屯驻。因其战功卓着，曹操正式任命他为征南将军。
关羽率军攻打樊城，恰逢汉水暴涨，于禁所率的七军全部被洪水淹没，于禁无奈之下向关羽投降。此时，曹仁仅率领数千人马守城，洪水几乎淹没了整个城池，只剩下几板高的城墙还露在水面上。关羽乘船来到城下，将樊城重重包围，城内与外界断绝了联系，粮食也即将耗尽，而救兵却迟迟未到。在这危急时刻，曹仁激励将士们，表明了与城池共存亡的决心。将士们被他的忠诚和勇气所感动，纷纷表示愿意拼死一战，毫无二心。后来，徐晃率领的救兵赶到，洪水也逐渐退去。徐晃从城外进攻关羽，曹仁则趁机率领城内将士突围而出，关羽见势不妙，只好退兵。
曹仁年少时，不太注重个人的行为修养和品德约束。但随着年龄的增长，成为将领后，他变得严谨自律，严格遵守法令。他常常将法规条文放在身边，处理事务时严格按照规定执行。鄢陵侯曹彰北征乌丸时，曹丕当时还是太子，他写信告诫曹彰：“作为将领，就应该像征南将军曹仁一样，严格遵守法令！”
曹丕即位后，任命曹仁为车骑将军，都督荆、扬、益州诸军事，并将他进封为陈侯，增加封邑二千户，加上之前的封邑，共计三千五百户。同时，曹丕追赐曹仁的父亲曹炽谥号为陈穆侯，并安排十户人家为其守墓。后来，曹仁被召回宛城屯驻。孙权派遣将领陈邵占据襄阳，曹丕下诏命令曹仁前去征讨。曹仁与徐晃紧密配合，成功击败陈邵，收复襄阳。曹仁还派将军高迁等人将汉水以南归附的百姓迁徙到汉水以北。曹丕得知后，派使者就地任命曹仁为大将军。之后，曹丕又下诏让曹仁移驻临颍，晋升他为大司马。曹仁继续督率诸军占据乌江，后又返回合肥屯驻。黄初四年，曹仁去世，谥号为忠侯。（《魏书》记载，曹仁去世时年仅五十六岁。《傅子》评价道：曹大司马的勇猛，连古代的勇士孟贲、夏育都比不上，张辽的勇猛也在他之后。）曹仁的儿子曹泰继承了他的爵位，官至镇东将军，被授予假节之权，后转封为甯陵侯。曹泰去世后，他的儿子曹初继承了爵位。此外，曹丕还分封曹泰的弟弟曹楷、曹范为列侯，而曹仁的部将牛金也官至后将军。
曹仁的弟弟曹纯，（据《英雄记》记载，曹纯字子和。他十四岁时父亲去世，便与兄长曹仁分开居住。曹纯继承了父亲的家业，家中十分富有，僮仆和门客多达上百人。他善于管理，将家中事务处理得井井有条，乡里人都称赞他能干。曹纯喜爱学问，敬重有学识的人，许多学士都愿意归附于他，因此他在远近都颇有名气。曹纯十八岁时，担任黄门侍郎。二十岁时，他跟随曹操到襄邑招募士兵，此后便常常跟随曹操四处征战。 ）起初以议郎的身份参与司空府的军事事务，后来督率虎豹骑跟随曹操围攻南皮。袁谭出城迎战，双方展开激烈拼杀，曹军士卒伤亡惨重。曹操见状，想要暂缓进攻。曹纯却劝阻道：“我们千里迢迢赶来攻打敌人，如今进攻不能取胜，退兵的话必然会有损军威。而且我们孤军深入，难以持久作战。袁谭刚刚取胜，必然会骄傲轻敌，而我们吃了败仗，士兵们心中有所畏惧。用心怀畏惧的军队去对抗骄傲轻敌的敌人，我们一定能够取胜。”曹操觉得曹纯说得很有道理，于是下令继续猛攻。最终，袁谭战败，曹纯麾下的骑兵斩杀了袁谭的首级。
后来，曹操北征三郡乌丸，曹纯率领的虎豹骑立下赫赫战功，成功俘获了单于蹹顿。凭借这一系列的战功，曹纯被封为高陵亭侯，食邑三百户。跟随曹操征讨荆州时，曹纯在长坂坡追击刘备，不仅缴获了刘备的两个女儿和大量辎重，还收降了刘备的许多散兵。之后，曹纯又随曹操进军江陵，迫使江陵守将投降，然后跟随曹操返回谯县。建安十五年，曹纯去世。曹丕即位后，追谥他为威侯。（《魏书》记载，曹纯督率的虎豹骑，都是天下最为精锐的骑兵，其中有些士兵是从百人将中选拔出来的，曹操一直为找不到合适的将领来统领这支军队而发愁。曹纯凭借自身的才能被选拔为督帅，他善于安抚士兵，深得军心。曹纯去世后，有关部门向曹操推荐接替他的人选，曹操感慨地说：“像曹纯这样的人才，到哪里再去找！难道我就不能亲自督率这支军队吗？”于是，曹操暂时没有挑选其他人接替曹纯。 ）曹纯的儿子曹演继承了他的爵位，官至领军将军，在正元年间被进封为平乐侯。曹演去世后，他的儿子曹亮继承了爵位。