经此一役，明朝在辽东地区的军事力量遭受重创，再也无法组建起一支像模像样的车营部队。
没有车营，没有合格优良的火器，明军就无法在旷野中和金兵野战。
尽管刘兴祚此次是从建奴阵营回归而来，但他对于明朝的车营战术却表现出了极大的赞赏和推崇之情。
事实上，就连建奴女真人自己都对车营战术的强大心知肚明，心中满是恐惧和敬畏之情。
因此，他们专门制造了一种名为盾车的武器装备。这些盾车不仅用于攻城略地，更是为了与明朝的车营相抗衡，形成一种以车制车的战略布局。
为了确保盾车发挥最大功效，建奴女真人还制定了一条严格的规定：当面对防守严密的明军墩堡或阵型时，必须等待盾车到达后再发动攻击，否则将面临严厉的军法处置。
虽然建奴女真一直强调骑射为本，但实际上他们在和明朝作战时，也在不断地学习和吸收明朝的战术，并对自己的战术进行革新。
他们开始组建多兵种的集团作战模式，将火炮、火铳等武器引入牛录中，只是由于技术限制和观念问题，这些武器并没有得到充分利用。
后来，皇太极意识到了火器的重要性，于是将所有的火器部队都集中到佟养性手中，成立了汉军的火器营，即乌真超哈营。这个举措旨在改变女真人一贯以来的战术，不再仅仅依赖死兵冲锋，而是通过火器的运用来提高攻坚能力。
然而，刘兴祚的汉军归明给女真人的军事革新带来了一定的阻碍。刘兴祚率领的汉军原本就拥有部分车营，这使得女真人失去了精心准备的火器部队。
因此，可以说刘兴祚的汉军归明暂时打断了女真人军事革新的进程。
综上所述，刘兴祚的汉军归明不仅给明朝带来了一股新鲜血液，也对女真人的军事革新产生了负面影响。
甚至以阿敏、莽古尔泰为首的女真军事贵族，认为不该给汉人尼堪独立的军事组织指挥权，他们只能是包衣奴才。
车营是一种非常独特的战术，它将攻守融为一体，使得缺乏战马的明军能够在旷野上应对女真人的骑兵。一旦遭遇敌人，上百辆偏厢车迅速连接起来，形成坚固的防线，如同城墙一般，构成了一座坚不可摧的木质要塞。即使面对重骑兵的冲击，车营依然稳如泰山。
在这个车营内部，火铳手们可以安全地装填弹药，并通过预留的射击孔向外射击，给敌人造成巨大的杀伤。同时，虎蹲炮也可以在车营内发射，增强火力输出。
当围困的女真骑兵疲惫不堪时，车营中的骑兵就会出动，对其进行骚扰，使其陷入混乱。这种灵活多变的战术让人防不胜防。
这一战术最早由曾轶开创，后来经过俞大猷和戚继光在大同镇、蓟镇等地的实践与发展，逐渐形成了一套成熟的车营战术体系。以车营作为中军核心，步兵和骑兵分别部署在两侧，形成了一套典型的车步骑联合作战模式。这种作战方式充分发挥了各兵种的优势，有效地提升了明军的战斗力。
刘兴祚兄弟俩的车营虽然无法与全盛时期的戚家军车营相比，但他们的实力也不容小觑。尽管规模不大，只有三千人，但这已经足够让女真人头疼了。
对于戚继光的车营战术，刘兴祚选择了模仿。毕竟，戚继光的车营战术经过实战验证，非常有效。刘兴祚知道自己并没有资格对其进行任何修改。
每辆车都配备了二十名士兵，其中十人组成正队，负责操纵战车；另外十人则组成奇队，跟随车辆参与战斗。这样的战车总数为一百二十八辆，总兵数约为两千六百多人。
当车营开始行动时，可以明显看到后方明军的营地逐渐缩小。原来，这座看似简陋的营地实际上大部分是由车营组成的。而之前那些佛朗机炮炮手和火铳手实际上也是车营的一部分。
刘兴治所说的结圆阵，实际上是将车阵营从营地中驶出，排列成圆形的阵势。
前面曾经提到过，位于耀州城南部的二十里铺，已经离开了辽南半岛的丘陵地带。
这里四周地势平坦开阔，没有任何高地或山坡可以被用作防御支撑点。
此时，金兵的十余辆盾车已经逼近到距离营寨不到十米的地方，如果继续坚守不牢固的营寨，就如同给自己套上枷锁束缚手脚一样愚蠢。
因此，他决定放弃营寨，组成更为灵活的车营圆阵。这样一来，佛朗机炮、虎蹲炮以及火铳手们都能够找到坚实的防御依靠，并可以在战斗中逐步移动，边打边退。
然而，车营的机动性却比金兵的盾车更胜一筹。只要金兵一直采取围三阙一的战术，给刘兴治留出一条后路，那么刘兴治便有足够的信心持续战斗并撤退，直到他的大哥刘兴祚前来支援。
尽管这里是野外，缺乏能够明确前后左右方向的建筑物，但这却是金兵的天然主场。
由于他们人人都拥有马匹，机动性可谓举世无双，可以随时找到适宜的位置发动攻击，而明军则只能处于被动挨打的境地。
因此，车营便是在如此极端恶劣的作战环境下应运而生的一种防御手段。
按照明朝的想法就是，你们这些鞑子、建奴们，马匹众多，骑兵强大，可以对我们发动攻击。但是，即使我们处于劣势，我们也不会轻易溃散奔逃，成为你们随意追杀的猎物。
我们所拥有的车营就如同坚硬的玄武壳子一样坚固无比。无论你们如何攻打，都只是徒劳无功，甚至有可能会被我们隐藏在车尾的毒蛇咬伤，让你们遭受严重的伤害。
......
与其他一般的明朝边军不同，刚刚归附明朝不久的刘兴祚部辽南明军，仍然保留着女真族的强悍和纪律性。
他们在日常训练中，一直坚持着女真时期的严格训练模式。