清军野战惨败，一路狂奔逃窜。明军龙骑兵和步兵紧追不舍，就连炮兵和重骑兵也参与了追击战，一路从龙子湖追到凤阳城下。
也就在明军野战大获全胜的同时，三万明军战兵、十多万铁道兵和五万辅兵民壮对珠镇城池发起了最后的进攻。
蔡毓茂费劲心血让辅兵和民壮们在珠镇土城后面修筑的石头城墙并不能挡住明军进攻，琼州军的铁路线一直铺设到石头城墙下百步之外，蒸汽机车一声长鸣，铁甲火龙碾压过这一段全铁的铁轨，轰鸣着出现在城下。
铁路线抵达城下百步之外，是转了个方向，侧了过来，开过来的铁甲火龙刚好是侧面对准了城墙，可以发挥车上全部的主炮和一半副炮的火力。
号称陆上战舰的铁甲火龙缓缓停下来，侧面对准了石头城墙，车顶炮塔上的四门线膛炮和侧面炮门内伸出的十六门子母炮全部对准城墙。
“轰轰轰”停在铁路线上的铁甲火力犹如一艘巨舰，闪烁的火光从头到尾依次闪过，就像一道闪电劈过一般，呼啸的炮弹狠狠的砸向城头。
铁甲火龙炮击城头的同时，明军陆师炮兵的各种火炮也发出震耳欲聋的轰鸣声，数百门各种火炮连连喷出火光，炮兵阵地上腾起翻滚的白烟，炮弹排山倒海一般，砸到城墙上。虽然坚固的石头城墙并非是一下可以轰塌的，可是女墙垛口并没有那么坚固啊，不计其数的炮弹不断落下来，城头的女墙垛口纷纷碎裂。
尤其是铁甲火龙上的四门后装线膛炮，射速快，精度高，威力大，每一发高速旋转的实心炮弹都砸在女墙垛口上，把一大片城墙上方打成光秃秃的。
清军调来的火炮轰击铁甲火龙，却根本无法击穿这种坚固的铁甲列车，反而遭到车上的线膛炮报复，刚刚开火的清军火炮随即被摧毁。
陆师的大炮换上开花炮弹，炮弹接连落在城墙上方，炸得上面的清兵根本就站不住脚。
猛烈的炮击持续了半个时辰，民壮和辅兵在铁甲火龙的火力掩护下，推着盾车向城头靠了上去。
城墙上用来保护守城者的女墙和垛口都被毁坏，清军刚刚用沙袋堆起来，就被一连串炮弹炸飞了沙袋；清兵刚刚推出女墙车来堵毁坏的垛口，又被呼啸而至的炮弹把女墙车都炸得四分五裂。
盾车往前推进的同时，明军辅兵和民壮们推出了望楼车和巢车，站在上面的明军狙击兵用新式线膛枪连连向城头开火。
永历二十四年式线膛枪打得又准又快，子弹口径比枪管口径小的米尼弹装填很快，又是使用了新式发射药，打完一颗子弹的明军神枪手飞快的用通条把一颗新的子弹从枪管塞入，压实，往药池挤入引药，又端起线膛枪，瞄准城头扣动扳机。
线膛枪射程远，躲在城下一百二十步之外铁甲火龙后面的巢车和望楼车上不断喷出一条条火舌，子弹准确击中了城头的清兵，可是清兵却拿这些巢车和望楼车毫无办法。
清军的火炮已经损失殆尽，只能挨打，却无还手之力。
等到盾车靠近了，城上的清兵才能用鸟铳、弓箭、石灰瓶和火油罐发起攻击，撂倒了不少明军辅兵和民壮，还点燃了数量盾车。
可是在明军火枪手的打击之下，守城清兵损失惨重。
“只要盾车上去，就能炸开城墙！”王羽站在铁甲火龙后面的一座高台上，手持望远镜看着两百步外的石头城墙。
已经有多辆盾车被城头的清兵点燃了，所幸的是这些盾车都没有携带炸药包，盾车被点燃之后，辅兵立即退后。接着又有数辆无底轒轀车被推进上来，这些轒轀车推上来的时候，城头的清兵已经死伤惨重，无力再阻拦这些轒轀车。
推车的辅兵抵近城下，用铁钎在石头城墙上挖掘，把挖下来的石头搬开。
城头清兵冒着城下射上来的枪林弹雨，拼命的投掷石灰瓶，砸下巨石，丢下火油罐，投下火把。虽然轒轀车顶部覆盖了厚厚的湿毛毡，还涂抹了湿润的河泥，但是时间久了，这几辆轒轀车也全部被点燃。
“快走！我们完成任务了！”一名辅兵军官喊道。
车底下施工的辅兵们逃离了燃起熊熊烈火的轒轀车，拼命往回跑。在撤离的时候，有不少辅兵被城头的弓箭鸟铳射死，不过大部分人都安全逃了回去。
已经完成了使命的轒轀车在城下熊熊燃烧，不久之后就被烧成一堆堆木炭。
不过很快琼州军又有四辆轒轀车被辅兵推了上来，这些轒轀车担负的是运输炸药包的任务。在琼州军火炮和火枪掩护下，辅兵把炸药包塞入被挖开的洞口内，点燃导火索，然后从轒轀车钻了出来，飞快的撤离。
蔡毓茂看到明军推上来的轒轀车，已经预料的不妙。当轒轀车推到城下的时候，蔡毓茂下令把滚烫的金汁倒下去，又从城头泼下大量的水，试图浇灭导火索。可是王羽早就防到了清军这一招，除了轒轀车具备有一定的防水能力，炸药包也是用厚厚的油纸做成的，能够防止被水浸湿，导火索则是可以在水中燃烧的包蜡导火索。
接连四声巨响，坚固的石头城墙被炸塌了四段。
“杀鞑子！”琼州军将领邬猪蛋一跃而起，带着担任先锋的刀牌手向城墙缺口处冲去。
“快堵住缺口！”蔡毓茂声嘶力竭的大吼大叫。
清军向缺口处涌了过来，羽箭射在刀牌手的铠甲上，都被弹开。清军火枪手开火了，慌乱之中，火枪手打得不准，只有寥寥无几的几名明军倒下。
刀牌手冲到缺口跟前，投出一排手雷，把堵缺口的清军炸得血肉横飞。紧接着刀牌手就杀入清军人群中。后面跟上来的明军火枪手沿着缺口两边爬上城头，向城内输出火力。
琼州军从缺口处发起猛攻的同时，一批由原绿营粤军改编来的肉搏兵也向城墙发起猛烈的攻势，大批粤军士卒们扛着简易云梯，搭上城墙，向城头爬去。由于清军的注意力被吸引到缺口处，守城墙的人数不多，尽管他们抵抗十分顽强，却无法挡住粤军。。