时间一晃而过，罗马帝国休养生息以后恢复往日的潜力击败了贵霜和安息，安伦帝国也在罗马大军的铁蹄之下沦陷。安伦帝国已经分崩离析，大量的部族沦为了罗马人的奴隶，任人买卖和宰割。
经过一个世纪的韬光养晦，罗马帝国重新恢复了他们往日的荣耀和强盛。它雄踞在地中海一带，俨然是一个不可一世的超级帝国。然而，等到了3世纪，罗马的奴隶制出现了严重的危机，农业衰落，政局动荡不已，帝国的没落已经不可挽回，外加上哥特王国的入侵。
终于在公元410年8月，罗马帝国在一夜之间覆灭。从表象看，导致罗马灭亡的直接原因是“蛮族”的入侵。但是，罗马和“蛮族”的战争由来已久，在罗马帝国强盛时期，“蛮族”根本无法和罗马相抗衡，它们的入侵大都被罗马击溃。因此，将灭亡的原因简单归结为“蛮族”的入侵是不合理，外因是通过内因起作用的，罗马的灭亡必然是其内部因素造成的。
罗马曾经有数百年的共和制历史，但自从斯巴达克斯起义以后，罗马进入了军人执掌政权的时代。前27年，元老院授予屋大维“奥古斯都”称号，建立元首制，罗马共和国事实上被罗马帝国所取代。
随着罗马共和国的瓦解，帝国的建立，罗马的政体由共和制转为专制。统治者掌握了一切，公民丧失了各项政治权利，被排除在国家政治之外，由此带来了政府的腐败及公民意识的淡化。在共和国前期，罗马人把国家利益放在高于一切的位置，以作为罗马公民而骄傲，为国家服务而自豪。因为那时他们认为自己是国家的主人，有参与政治的机会，可以对政府官员的行为进行监督，能得到法律保护，能从国家获得各种利益。执政官、元老院及其它官吏也较为勤俭，腐败现象少。但从共和国后期（此时共和国已名存实亡）开始，国家已完全成为君主及其官僚、军队的私有财产。绝对的权力使他们腐化堕落，肆意挥霍，想方设法搜刮人民。人民生活在水深火热之中，或沦为地主庄园的农奴，或干脆发动起义反抗暴政。因而，人民与统治者存在严重的对立，对国家的兴亡无动于衷。一个丧失民心的政府难道还能维持吗？因此，即便“蛮族”不入侵，帝国也将在腐败中走向灭亡。
罗马的专制制度有一个致命的缺陷，就是缺乏完善的继承法。当皇帝去世后，帝国常因没有明确的继承人而导致各军事集团间的战争。军队在帝国时期已完全成为皇帝的制造者，他们可以随意废黜、杀戮他们不喜欢的皇帝，推举符合其利益的人当皇帝，甚至公然拍卖皇位。各军事集团之间为争夺皇位而进行的长期战争不仅使广大人民饱受战乱之苦，更严重地削弱和削耗了帝国的人力、物力、财力。此外，尽管罗马建立了统一的大帝国，但由于东部希腊文明区与西部拉丁文明区之间在经济文化上有较大差异，因而帝国始终存在分裂倾向。军事集团间的战争加速了帝国的分裂，并最终导致强盛的帝国分为东西两部分。这就使在对抗“蛮族”入侵时，东西帝国无法团结一致，造成战争的失败。
罗马帝国后期奴隶制度的衰弱及劳动力不足引发严重的经济危机。罗马的经济基础是建立在对奴隶剥削之上的。奴隶主为了最大限度地榨取奴隶的劳动成果，便让其承担繁重的劳动，致使奴隶无法通过繁殖后代来扩充奴隶队伍。且罗马的奴隶主要来自扩张与掠夺，但随着扩张的停止，奴隶资源也就断绝了，奴隶主又不愿在生产技术革新，造成生产衰退，导致社会经济基础的崩溃。此外，政府对农民的压迫导致自耕农破产，农民为求生计大量逃亡，从而使兵源不足，无力抵抗“蛮族”入侵。