随着距离越来越近，视野越来越清晰开阔，王镡也发现对面豫军的阵型有些不对。他们的大军在西面，前方伊阙关下还有正在攻城的部队，大约一千多人，在伊阙关城墙下部署，正准备攻城。
王镡立即下达了命令，让褚路煦带领骠骑攻击豫军的攻城部队，同时中军大阵向着西南方向缓缓移动。
越过伊阙关西段城墙后，虽然可以目视远处的豫国大军，其实两军之间尚有数里的距离，只不过因为地势平坦，所以视野十分开阔。
中军采用车阵，上千辆车在二里左右的漫长阵线上排开，大量兵车排列在最前方，以用于防备豫国骑兵的冲击，两股骑兵放在两翼，比起中军略微靠后。
王镡心里已经有了构想，如果打起来，必须先让中军步卒大阵接敌，骑兵在两翼伺机出动。
豫军和唐军都是步骑混合，但对两军来说，战术上有很大区别，豫军以重甲骑兵为主力，轻骑兵和步兵是辅助。而唐军步兵是主力，两翼骑兵是辅助。
王镡的车阵有很多改进的地方，首先是采取多年击败獯鬻大军的经验，将车阵改了一下，前方的车都是用骡马拉着走的，成了骡车，大军一旦停下之后就把骡马拴在车辕上。
大阵推进时，是八个方阵，一旦停下之后就会变成八个圆阵。后方跟进的，是身着全甲的长矛手、刀盾手，在里面的则是弓弩手，而唐军的最正中的床弩是用马车拉着走的。
王镡下令，一旦停下变成圆阵之后，最中间的床弩士兵立即开始挖土构筑高地，同时将床弩在中间高地架设好。
圆阵对骑兵是重要战术，在汉朝与匈奴全面大战之前，中原战阵多数时候是方阵基础上的各种变化，因为敌人多是步兵。
但方阵对骑兵有致命弱点。
骑兵机动性强，可以利用机动性绕过大阵正面，从其他各个方向发起进攻，方阵侧翼和后方会变成弱点，就算变阵之后，方阵的四个突出的角依旧是弱点。
骑兵发起冲锋时，九成的情况不是正面冲撞，而是“切角”，即骑兵从中间分流，变成两条长龙依次打击方阵四个角，角落的士兵会陷入以少打多的情况，而方阵四角士兵一旦崩溃，整个方阵也就乱了。
卫青有着丰富的对匈奴作战经验，最后总结出来的方法就是对付骑兵用圆阵，使得各处没有突出部，骑兵无论利用机动性集中兵力从哪个方向发起进攻，都无法取得多打少的局部优势，这种战术之后也一直流传着，历经数千年，依旧十分实用。
王镡的大阵缓缓向着远处豫国大军靠近，同时东面伊阙关外，褚路煦率领一个旅五千余名骠骑卫，如长长的黑色钢铁长龙，快速从侧面冲向豫国的攻城部队。
攻城部队远离豫军大营，都是步兵，来不及反应就被摧枯拉朽般冲垮，残余豫军哭喊惊叫，丢盔弃甲向西面的豫军大营奔去。
王镡派人制止了褚路煦的追击，同时命令唐军在距离豫军大营一里外的伊阙关西南侧开始变阵，变方阵为圆阵。
三万余腾骧卫、武骧卫的步卒，慢慢在豫军西南面组成八个庞大兵车圆阵，左右翼拉开一里多宽，开始缓缓向着豫军大营迫近。
褚路煦所率领的五千多名骠骑卫在击退豫军的攻城部队之后，退到大军右翼。乌逻精锐轻重骑兵数量庞大，足有五千多人，位于大军左翼。
之所以这么快变阵，是因为豫军的反应也很快，远处豫军大营中，随着号角声响起，大量豫军骑兵正在迅速集结，大营中尘土漫天，马蹄声不绝于耳。
而且他们的主帅经验老到，远远看去，明显能看到大营的东面和西面都有备战的部队。
东面最多，看起来密密麻麻的军卒，以王镡的经验看，至少超过万人，其中有大量骑兵在营地边缘成队的游弋，想必是防备对岸的唐国大军，这时候也有部分开始向大营前方移动。
西侧则少一些，可能是攻城的后备兵力，也可能是大营的戍卫部队，看起来五千人左右的样子，步卒较多，开始大量往南集结。
原本在巡逻的众多小队骑兵也开始出大营在前方游弋。
而看营地中的旗帜和漫天灰尘动向，豫国大军应该是在更远的大营北面集结。
王镡是设想过，如果他们越过伊阙关后，豫军仓促应战或可以率先放弃结阵攻击夺营，军队大营必然不好打，但如果对方仓促应战之下直接夺营也不是不可能，历史上有这样的战例。
可豫军主帅在大营北面集结，就意味着他们想要直接攻营必须放弃阵型，奔袭二三里地，越过大营外围的栅栏鹿砦，顶着巡逻部队和常备部队杀进去，还要面对随时可能的豫军北面大军集结完后的反扑。
光是想想都头大，大军的营地没那么好攻，而且豫国只怕巴不得他们会傻到会去攻营。
这是一场二八开的赌博，王镡果断选择稳妥，同时派传令兵去向守卫伊阙关的亲卫师和东面数里外的唐军传达命令。
“告诉王潭、李瀚和蒙晟所部，他们首要的任务是守住伊阙关，在此前提下如何行动他们可以自行斟酌，看战局判断！”王镡对王潭等人的能力是很信任的。
随即王镡又叫人来，吩咐道：“告诉乌逻和褚路煦他们，他们的主要任务就是守住大军两翼，无论如何也不能让豫军逼近中军侧翼，之后他们可以伺机而动。”
这种纵横数里的战场上，又没有无线电指挥，就只能信任各将领的能力和经验，以及他们对战场局势的判断了。
王镡位于中军的圆阵，看着密密麻麻的人山人海的延绵数里的战场，远处旌旗漫天，逐渐集结起来的豫军声势浩大，漫长阵线在西北面逐渐拉开，营地周围的树木早被砍伐殆尽，这时大军的全貌完全展露出来。
他身边的亲兵也紧张地咽下口水，手持大盾将他团团围着，唐军步步紧逼，豫军很快也列阵完毕。
豫军的阵型和唐军不同，豫军阵线更长，大量骑兵在前方和外围，步卒反而布置在后方和中央。他们的阵型展开之后，也越过大营，开始缓缓向着唐军大阵接近。
超过两里长的阵线开始像波浪一样弯弯曲曲，缓缓扑来。