刘备看到刘岱被束缚着过来，慌忙下马解其束缚，并且说：“小弟张飞误有冒犯，请你恕罪。”然后带着人把其接入城中，放出王忠，将二人一同管制。刘备对二人说：“因为之前车胄想害我，我才不得以把他杀之，丞相就怀疑我造反，所以遣2位将军来问罪于我，我呢！是受过丞相大恩的，想的是要报效朝廷，安敢反之？2位将军回许都后，望善言为刘备申诉，能遇到你们这是我的幸运”。刘岱、王忠说：“谢谢使君不杀之恩，当丞相方便之时，我们以我们两家的老小为世君担保，去向丞相说明一切”刘备称谢。刘备现在压根没想到自己将来地位会跟曹操一样，并且还是曹操的主要对手，现在大概想的是换取一下爵位官职，恢复一下祖上荣光，还是不想和曹操直面对抗。
次日，刘备尽还他们的武器装备，并且把他们原来的兵马也还给了他们，然后就让他们离开了。刘岱、王忠一行人行至十余里，一声鼓响突响，张飞拦路大喊：“我哥哥也太没分寸了，抓住的贼将又怎么能如何放了呢？”吼的刘岱、王忠在马上打颤。其实这是戏，我们之前安排好的，让张飞过来吓他们，因为害怕放的太轻松，真以为我们不敢杀他们，回去之前不尽力，下次还敢再来，所以特意演了这么一场戏。
张飞瞪大了眼睛，挺着枪刺过来。吓得王忠、刘岱他们二人，瑟瑟发抖，这时背后飞马来一人，大喊道：“翼德！不得无礼”一看是关羽。刘代、王忠这才放下心来。关羽说：“既然兄长说放了，弟弟你为什么不遵法令呢？”张飞说：“今天放了，他们下次还会再来的。”那关羽就说：“待他再之时，来杀也不迟。”刘岱、王忠连忙说：“不会的、不敢了，哪怕丞相要诛我们三族，我们也不会再来了，望将军宽恕。”张飞便继续叫道：“即便是曹操，他亲自来，我也能杀得他片甲不留，今日全当记下你们这2颗人头，走吧。”刘岱、王忠立刻抱头鼠窜，跑了。云长和翼德回来见刘备说：“一切搞得，但曹操必然还会来”。那我就给刘备说：“徐州四面受敌之地，不可久居，要早做打算。也不可不防，不如分兵屯小沛，邳城为犄角之势，以防曹操”。于是，刘备就下令，令我和关羽守下邳，甘夫人，糜夫人，皆在下邳安置，这是刘备把家小安排给我们了呀！甘夫人乃是小沛之人，糜夫人乃是糜竺之妹。然后命令孙乾，简雍，糜竺，糜方守徐州，刘备和张飞屯小沛。你看刘备就没让我们守徐州，我们实际兵分两路，一路下邳，一路小沛，遇事不妙，早点跑，糜竺本地大族，被擒也没事。我让徐荣也跑了，我让他去了荆州，徐荣是我好不容易才留下的一员帅才，在接下的大战中、逃命中，万一死了那不就亏大了，我不知道自己是否可以活下去，但哪怕我死了，也给刘备留了一员大将，也算为蜀汉做了一点贡献。所以给了他些钱和人，让其去新野，找一处安置，提前作为据点，徐州肯定守不住了，原因很简单，我知道历史啊！官渡之战，袁绍败于曹操啊，我们这投靠于袁绍必败啊，自然要早点安顿后路。