丰臣秀吉发动第二次对朝战争，日军吃了上次入侵朝鲜的亏，可谓是做足了准备，水陆共计约十五万日军，带着复仇的怒火杀来。
彼时，明军自中日议和后，第一次援朝的明军，只剩下少数明军还留守朝鲜，即使加上杨镐带来的兵马，以及靠近朝鲜，早早驰援的明军，整个朝鲜的明军此时一共才四千余人，其他的人，都还在援朝的路上。
虽然当时还有汉城的一部分朝鲜军，但日军猖狂的长驱直入，连败朝鲜军，也早就让那些朝鲜兵吓破胆了，哪里能指望他们杀日军？
故而，汉城面临强敌进攻，人心惶惶，朝鲜宣祖早将家眷撒出汉城，宗社迁至城外，已然做好弃守汉城的打算。
“本月初九日二更，国王宫眷、世子，皆潜隐出城，城中一空。”
此时，杨镐的到来，给他们带来了希望，他成为朝鲜抵御日军进攻王京汉城最后的信心与依靠，所以朝鲜上下对于杨镉的举动十分关心。
“今日杨经理若动，则城内民心，益无所侍。愿乞小留之意，百官呈文经理，恳告请停。”
不过，战前，令朝鲜君臣十分恐吓的是原本没透露怎么对付日本人的杨镐，突然率数十骑潜出城。
这让朝鲜君臣不明所以，他们亟盼杨镐能够出良策，以解汉城之围，可是杨镐竟然在敌强我弱的时候，直接偷偷出城，难免不让朝鲜君臣认为杨镐怕了，要逃亡。
直到九月十四日，宣祖接到杨镐的咨文，咨文中，杨镐分析当时敌我形势，强敌当前，杨需要求国王“出公私帑簿，犒享士卒，以作背城借一之气”，这样加上明朝大军，方可抵御日军的攻击，扞卫汉城的安全。
然而，对于杨镐这般命令，朝鲜上下并不太满意。
毕竟，要是按杨镐所说得犒军，朝鲜的贵族们都得把他们家里的钱财粮食报给杨镐，而因为私心作祟，不少人即使知道可能要亡国，但还是不愿意把家里的钱财粮食拿出来。
只是，无论他们怎么有异议，向来胆大爱冒险的杨镐，可不会管他们，一朝权在手，敢违抗他命令，杨镐可是会毫不手软的杀人的。
作为明军援朝军务经略，杨镐也是明朝钦差，手中的权利必然大的很，杀起人来，可以这么说，除了当时的朝鲜国王，其他人敢违抗杨镐的意思，杨镐都能第一时间杀了他。
靠着这些权利，以及朝鲜宣祖和其他臣子的信任，朝鲜上下，只能拿出金银粮食，按杨镐说得犒赏汉城内守军，并做出背水一战的样子，等待日军到来。
日军得知此事，轻敌不已，为求赶在明朝后续援军入朝鲜之前占据有利形势，日军在名将黑田长政率领下的第三军团前锋精锐，不顾一切向汉城挺进，迫近稷山。
而这一切，无论朝鲜和日本，其实都中了杨镐的计策，因为胆大疯狂的杨镐早就安排好了对策，那就是就在稷山组织战斗，给日军狠狠一击。
九月己丑，杨镐突然请宣祖出视汉江，增加军队士气，“上不得已而行，人心汹惧，士庶皆荷担而立，内殿避兵西幸。”
杨镐自来汉城后，一直在朝鲜君臣面前做出没什么实际应对的样子，这些都让朝鲜君臣倍感恐惧，以为杨镐是个花架子。
然而，就在当日，杨镉收刹了前方捷报，原来杨镉早就部署了作战
计划，那就是借助稷山的地利优势，发挥军队中骑兵的特点，出奇制胜，伏击黑田长政和他率领的第三军团一万人。
这一战，明军靠着杨镐的大胆谋略，利用日军的大意，创造了奇迹——稷山大捷！
一万名精锐的日军前锋，被两千明军骑兵揍得仓皇撤退，若非是毛利秀元和日军后续的二万五千人赶到，明军知不敌，只能退去。
“先是，贼自陷南原，乘胜长驱，进逼京钱。经理杨铺在平壤闻之，驰入京城，招提责不战之状，与提督定计，密选骑士之精勇者，使解督生、牛伯英、杨登山、颇贵领之，迎击于稷山，诸军及我人皆莫知也。解生等伏兵于稷山之素沙坪，乘贼未及成列，纵突骑击之，贼披靡而走，死者甚多。又遣游击摆赛，将二千骑继之，与四将合势追击，又破之。”
明军只有两千人，却在日军十五万兵马的眼皮子底下，差点把日军先锋一万人团灭了，稷山大捷的影响是深远的，因为在此之后的一段时间，即使日军兵力上一直占优，可是日军却愣是不敢和明军野战。
可以说，日军在稷山被打怕了，而一直到后世，都有研究这段历史的日本学者，为了面子，都死咬说黑田长政是跟十万明军交战，而不是几千人，这才败的如此之惨。
若非是杨镐以弱兵拖得日军不敢冒险，成功拖到明军援军的到来。
换而言之，如果不是杨镐的胆量，保住了朝鲜，要不然现在的朝鲜，说不得就长成了日本的了。
朝鲜君臣在想着怎么逃亡时，不声不响间，明军取得了稷山大捷的胜利，汉城之围遂解。
而事情到了这一步，朝鲜君臣如何会猜不出杨镐早有计谋，但是他对朝鲜君臣只字未提，致使朝鲜君臣整日在惶恐之中度日。
不过，伏击捷报传来，杨镐谈笑之间，运筹帷幄的解了汉城之围，朝鲜君臣这才喜出望外。
十月二十日，汉城之围已解，宣祖在宫中接见杨镐，宾主双方行揖礼坐定之后，宣祖对杨镐保卫汉城之功，心表感激之情，曰：“顷者贼逼畿辅，都城几不守，人民散亡，无以为计，不得已奉宗社，于外，姑避寇虐矣。今则天兵大至，凶锋少退，故奉还宗社，再安京城。此莫皇灵之远畅，又实由大人威德之致，不胜感激皇恩，仰拜大人之赐也。”
言语之中，宣祖把所有汉城保卫之功，视作杨镐的功劳，也正因为杨摘解汉城之围，致使以后朝鲜君臣世代皆传诵杨镐有“再造”之恩。
那之后的一百多年后，英祖二十六年，朝鲜英祖过素沙，望桥南平原浅草，问此处是否杨镇破倭之处，承旨黄景源答曰：“经理密道牛伯英、杨登山、解生、颇贾等，击矮奴于此，又遣摆赛将二千骑，为继援矣。”
英祖闻言，遂“立马慷慨久之”，可见稷山之战在历史上，对朝鲜影响深远。