定陶城外，独孤霸和独孤天兄弟二人正在亲兵的护卫下仔细察看定陶城周边的情况。独孤三兄弟是最早投靠皇甫超博的一批人，因为三人虽然忠心耿耿但是确实能力有限，再加上三人的特殊兵种，皇甫超博有心将自己的这张底牌藏起来，所以三人一直都少机会领兵出战。
自从投靠皇甫超博以来，兄弟三人只出手过两次，不过每一次都给皇甫超博带来的莫大的惊喜。第一次是长社之战的逃生地道，让皇甫超博解除了长社城的危机，得到了大把的战功，而且最终得到了朱俊的赏识，被收为门生。第二次却是几年前的第二次濮阳之战，因为地道的帮助，让赵云大战迅速攻入城内，大败曹操军。
不过，很多比他们三兄弟后投靠的武者都在这几年的时间内大放异彩，而他们三人却只有老大独孤雄当上了中郞将，老二和老三都只是校尉，这让兄弟三人很是不甘，这一次好不容易三人有了领军出战的机会，兄弟三人出兵前就已经商议好了，这一次一定要抓住机会，立下几个大功。
得到皇甫超博的命令后，兄弟两人先是在亲兵的护卫下绕着整个城池观察了一圈，大概的察看了一番周围的情况，同时对于周围的地势、水路都作了仔细的观察。一路走来，两人还不时从怀中拿出一个罗盘一样的东西到处比较，又不时的从亲兵手中拿过一把铁锹在地上挖了一个个小坑，仔细的观察着坑内泥土的情况。
前前后后折腾了近两个时辰后，兄弟二人终于将整个城池周围大概的观察了一遍，两人对视一眼，都从对方眼中看出了一丝喜色，经过两人的仔细推断，定陶城周围的条件完全符合地道进攻的条件，而且他们还发现了城墙有几个地方的防御缺陷。
“二哥，城墙的东北角和西北角两个方向都比较适合掘地道，你看我们从哪里开工？”独孤天看着哥哥说道；
“不急，我也看出来了这两个地方都是比较适合的，我们先再仔细看看，地道需要从几里外开始挖掘，这样，我们先走远一点看看。。。”独孤霸沉思了片刻后道；
说着，兄弟两人又翻身上马，朝着城墙西北方向几里外跑去。一行人一直到了六里外才停了下来，一路上，到处都是刚种下的粮食。独孤霸驻马在一个小山包上面，回头往定陶城的方向看了看，心中已经有了定论。刚刚他们路过了一片树林，那里离定陶城不过四里远，周围就只有这一片比较大的树林，而且位置也稍微高一点，那里的泥土也比较适合挖掘地道，如果东面没有更好的位置的话，这里应该是最适合的地方了。
“走，我们去城东北方向看看！”说着，独孤霸一马当先，向着定陶城东北方向打马而去。
天黑时分，两人终于在亲兵的护卫下赶回了定陶西面的征东军大营之内。刚一回营，两人也顾不得休息，直接赶到了皇甫超博中军大帐。
此时皇甫超博和庞统几人正在吃晚饭，见到独孤兄弟进来，笑道：“吃过饭了吗？”
两人连连摇头，正准备开口汇报今天他们观察的结果，皇甫超博却道：“先不急，吃过饭再说。”
说着，又让人添了两副碗筷，两人心中感动，连忙拜谢之后，便坐下来安心吃饭。
因为心中有事，所以独孤兄弟匆匆就将晚饭吃完，然后将碗筷放在一边，静静的等着自家主公吃完饭。
看到他们两人的样子，皇甫超博也笑了，道：“你们确定已经吃好了？”
“已经好了！”两人齐声答道；
“好吧！”皇甫超博将碗中的食物三二两扒入口中，道：“说说吧，有什么收获，估计你们应该是有好消息告诉本将的。”
独孤霸起身道：“恭喜主公，定陶确实可以用地道进攻，属下已经在整个城池周围都仔细察看了一遍，除了南面临济水，不好进行地道挖掘外，其余三面城墙都能够挖掘地道，不过，属下两人的建议，可以将地道的挖掘方向放在城墙的西北角。”
“理由！”
“属下几人仔细察看了，定陶西北角的土质是最适合挖掘地道的地方，此处土层软硬适中，方便挖掘却不易坍塌，而且这一片地方也无河流经过，地下水的位置也很深足有五六丈深，若是从此处挖掘的，应该是最容易的。”
“还有一点就是定陶北门略为靠西，而且西北角有一条上城的通道，如果大门突入城内之后，只需要数百步的距离便可以通过这一条通道迅速攻上城墙。”
皇甫超博点了点头，道：“你们准备如何安排，需要本将如何配合。”
因为已经不是第一次见他们挖掘地道，皇甫超博也知道他们除了自己的士卒外，还需要别的支持，所以才有如此一问。
“属下准备同时开挖三条通道，每条通道一千士卒分为四波进行，同时还需要两千民夫协助运送泥土和木料。”
“需要多长时间？”
“十天，十天时间就能够为主公将这三条地道挖通。”
“十天时间太长了，每条地道给你五千民夫，五天之内能够挖开吗？”
“主公，这个不是增加民夫能够做到了。”独孤霸一脸为难的说道；“民夫的作用只是运送泥土，地道不能太大，所以民夫在里面走的速度肯定会快不了。”
皇甫超博也看过他们挖地道，掘子军士卒在前面一边挖，一边还要负责将地道用原木做好支撑，以防止地道在半路坍塌。而民夫的作用只是用来运送他们挖出来的泥土，地道不宽，只是刚好两人并排行走，而且还需要稍微的弓着身子，所以速度确实不能太快。
皇甫超博还记得那一次在濮阳之时，自己站在地道口看着那些民夫从那里进进出出，就像是看到了一队队蚂蚁从洞口进进出出运送东西一样。