刘洪涛虽然身为新军中的重要人物，但是在登陆作战的时候并没有龟缩在船上指挥。何况船上在夜里也就未必安全，而是同第二旅的两个先锋步兵营一起在黄昏前上了岸。
不仅仅刘洪涛如此，跟随先遣兵力一同上岸的还有加强到各步兵连营单位中的十个精确射手分队大概一百五十名手持新式线膛枪的步枪手。这些步枪手无需携带重量庞大的多支填装好弹药的排枪，因此防护上就可以更为完善。除了重达近三十千克，各个方向上都有正面水平的特制钢化板甲，还有配有枪盾。并且在船上的时候位置更靠近人群之间，并安排周边的几名战士做为特殊情况下的“保镖”。这使的整个登陆作战过程中虽然登陆的部队累计在水中和岸上的战斗中遭到十五分之一左右大概百余人的杀伤，但是一百五十名精确步枪手只有三人因为天上飞来的重铅弹而误伤，彻底丧失战斗力的仅有两人。
新军花费很大的管理和人力物力生产出来的底部膨胀弹头线膛枪还是无法同南北战争时代的前装线膛狙击枪相提并论，精度仅有七角分左右的水平，百米左右的距离上仅能勉强威胁头部目标，还不完全确保命中。但是这种顶级传统弓神箭手才会有的精度的水平却也是此时代的人们从未在火器上见识过的了。
现代战场上战壕内的士兵往往冒头也是很小心翼翼的，而这时代鹿儿岛城城头上的敌兵却并不认为在城垛之间露出头来进行攻击有多么不安全，至少在敌兵没有接近城头下的时候是如此。一百米外的弓箭是可以躲避的，火器就更是几十不中一。
为了充分利用这一点，在刘洪涛的吩咐下每一名精确射手负责城头上大概一丈以内暴露出的敌兵，并按照规则每个人都划好相应的目标。为防止城头上的敌兵听到枪响就缩头，还挑选了一部分燧发排枪射手模拟普通火枪的兵射速使用滑膛燧发排枪进行试探性射击。
当一百多发打在城垛上的枪弹也没有造成城头上一名敌军伤亡，不少的敌兵依然冒着城下的火器用弓箭展开还击的时候，大约一里滩头战线上的一百五十精确射手展开了火力，燧发排枪上的火力也一下子密集起来。而城头上仅仅冒出头来的敌人在第一轮射击中就有七八十人被精度出人意料的枪弹命中，非死即残。
在这么远的距离上这么精确排枪火力似乎震惊了城头上的岛津家守军，在接下来的几分钟内都没有人再敢露头。上岸的普通步兵趁机重新展开了填装，线膛枪手也重新完成了射击准准备。
当震撼过后的敌人打算重新露头看看情况的时候又遭到了精确的线膛枪手的开火压制。这回人们大多看清楚了：百米外真正开火的新军登陆部队并不多，但是这一百五十人对于防守中目标的火力压制能力几乎不逊色于五六千名最优秀的铁炮手。
一百五十名左右的线膛枪手配合大约五百名左右的步兵完成了对敌城头的压制之后，刘洪涛并没有像以往的作战程序那样命令队伍轻而易举的展开攻城。因为在这陌生的国度陌生的环境下谁也不可能知道城头上乃至城内的敌人是怎样布防的，总要等大部队在明天天明登陆之后才好做打算。
城头上的敌人难以进行有效的观察之后从城内投来的石块儿和弓箭抛射的准确性也一下次差了很多。刘洪涛迅速动员上岸部队近千人规模的人力使用准备的钢制工具以最快的速度进行土工作业。
好在在这靠近鹿儿城的海滩附近地质并不是特别的坚硬，大概两个小时的时间就就开辟了比较完善的临时“野战工事”，因为这时代的防守密度要求远不如火器时代，人均工程量也就小了很多。
击退了敌军在海上船队的威胁后，辛春辉所率领的船队也从船上不断的卸下大量加农炮和重臼炮。岸上的人员也完成了对这些装卸火器发射阵地及弹药掩蔽工事的布置。对于夜战新军队伍里也早有准备，不少夜间照明用的燃料和地炉等装备也放在了挖好的浅沟内准备随时应对夜间敌人的来袭。
经过上岸部队短暂的战斗和大概一个时辰左右的忙碌，大概船上有三分之二的火炮和炮兵乃至不少的弹药完成了卸载。
而在这个时候天色也已经逐渐的黑了下来，在白天损失了近半兵力遭到严重打击的敌军船队也开始蠢蠢欲动起来。
尽管周松认为船队在夜间也有应对残余敌船的威胁，但刘洪涛并没有打算冒这种不必要的危险，还是让船队趁夜从港口内撤出。第二天凌晨的时候汇合同港湾外的主力船队一起展开进一步的登陆增援。而在这个夜晚，登陆的部队就要依靠上岸的两千五百名步炮营应对可能的未知威胁了。按照战前的构想，这两千五百名经过特别加强的步炮兵在拥有相对充足物资的防御准备下完全有能力抵挡两三万规模的敌军骑兵部队在夜晚环境下的袭击，这还是除了部署到对方火力陷阱之外最坏情况下的假定。虽然不知道这南九州乃至鹿儿城之内聚集了多少敌人，但在张海及刘洪涛等人看来即便这敌城内云集了数万大军也绝达不到当年后金军那种水平，除非这距离中国两千里之外的岛津家也有着穿越者般的过人见识。
夜幕降下，完成卸载的新军船队已经靠着所有船员的努力尽最大全力的向港湾外退去。但此时的岛津忠恒等人已经从白天的震惊中恢复过来，不少岛津家乃至南方各藩前来增援的家将们经过白天惨烈的战斗都不由的有些消沉。水上的岛津家船队损失严重，参战的船只损失了一半而人员伤亡了三分之二，累计参战的整个南日本的两万余能够参战的水师在这一战中损失了一半的兵力，再也提不起多少勇气重新对趁夜展开逃离的新军主力部队船只展开追击和围攻了。