虽然魏军大营被突袭，但是损失不大，最多是营寨被烧，魏军重新建立就好了。
这时，被伏击的巨狼骑军接近已经柏人城。
不过拓跋翰没有停留，而是继续向襄国城进发。
不过，无意中，魏军斥候发现了宋军斥候，看装束，应该是宋军神箭军的斥候。
于是，拓跋翰将计就计，打算引诱神箭军，然后报伏击之仇。
于是他下令骑兵放缓速度，向可以通行的路线派出斥候，同时，他推测，宋军最有可能绕过柏人城，向襄国撤退。
至于路线，根据宋军伏击的地点，城西最有可能，所以，他打算在城西十里左右设伏。
很快，巨狼骑军在柏人城西，一处树林设伏。
这里，魏军不仅准备了绊马索，还挖了陷坑，拓跋翰知道，神箭军不擅近战，于是打算第一时间接近宋军骑兵，这样，就可以彻底打乱宋军，从而有机会击溃这支骑兵。
很快，魏军斥候发现了神箭军，魏军斥候很聪明，发现宋军斥候并没有第一时间动手，而是跟着他，发现了神箭军的踪迹。
“你立刻告知殿下，我们在这里监视宋军。”
“诺。”
不一会，斥候返回，“启禀殿下，发现宋军骑兵，正向这里赶来。”
拓跋翰大喜，“很好，看来宋军这次插翅难逃，传令大军隐蔽，等候宋军前来。”
“诺。”
大约半个时辰，神箭军缓缓前来，毕竟马匹体力有限，刘义恭下令大军缓慢前进，打算从柏人城西绕行。
这里距离柏人城还有一段距离，所以刘义恭并没有加速前进打算一会快速通过柏人城西范围。
由于长途奔袭，神箭军有些人困马乏，所以缓慢前进，能够恢复体力，但是这也导致宋军士卒有些松懈，就连斥候都没有仔细探查。
毕竟他们伏击了魏军骑兵，没想到魏军骑兵会这么快报复回来。
“殿下，宋军骑兵。”
“稍安勿躁，绊马索准备。”
“诺。”
宋军前方的骑兵有些无精打采，并没有注意到绊马索，就这样，前方的骑兵突然就被绊马索绊倒，然后宋军骑兵就出现了混乱，随后两侧魏军就释放了箭矢。
刘义恭则没想到是这样，不过他还算沉稳，立刻下令，“快速前进，通过这里，不得恋战。”
神箭军不愧是精锐，第一时间反应过来，两名骑兵立刻抽出横刀，一马当先，砍断了前方的绊马索，并为大军开路。
然后神箭军立刻加速，准备通过这里。
然而前方的骑兵再次遇到了麻烦，魏军挖的陷坑让宋军猝不及防。
这下，刘义恭有些慌了，两侧箭矢不断，虽然神箭军不断反击，但是魏军躲在暗处，很难命中。
魏军还在攻击，而宋军因为陷坑，不得不放慢速度，依次通过。
然而就在这个时候，魏军从两侧杀出，神箭军不得不近身迎战。
由于神箭军以弓箭为主，而且为了轻便，铠甲很薄，为的是提升速度，但是魏军的地方陷坑让宋军无法快速离开，速度也就没用了。
同时，宋军防御薄弱，面对近身的魏军骑兵极为吃亏，要不是宋军铠甲轻便，身体灵活将更加吃亏。
不过神箭军一直以弓箭为主，近战是真不擅长，魏军一近身就被死死压制住。
魏军骑兵很是兴奋，上次被宋军追的像丧家之犬，这次终于抓住机会可以报仇了，当然不会放过。
好在宋军骑兵武器比魏军要更精良，但是依旧无法弥补差距。
刘义恭十分焦急，毕竟神箭军不擅长近战，如今有陷坑阻挡，神箭军速度根本发挥不出来。
就在刘义恭打算强行突围的时候，两侧的魏军突然混乱起来，随后，刘义恭看到一面熟悉的旗帜，黑风军。
原来，颜师伯突袭魏军大营后就向北准备接应神箭军，然而斥候却发现魏军骑兵踪迹，颜师伯得知，立刻加速前进。
黑风军赶到的时候，魏军已经对神箭军展开了攻击，由于拓跋翰没有想到宋军会有援军，所以没有任何防备。
黑风军的突然出现，让魏军始料未及，所以神箭军趁机绕过陷坑，向南而去，并开始集结，准备和黑风军一同进攻巨狼骑军。
拓跋翰见状，立刻下令后撤，准备集结骑兵，毕竟宋军有两支骑兵，而他只有五千余人，不占优势。
两军很快脱离接触，开始对峙，这个时候，柏人城已经得到消息，三千魏军骑兵已经出城赶来。
黑风军斥候这个时候也发现了这支骑兵，不得不说，颜师伯确实要比刘义恭更加有经验，黑风军也要比神箭军更加精锐。
“启禀将军，魏军援军从柏人城赶来。”
颜师伯当机立断，下令道：“全军撤退，告诉吴王殿下，魏军援军正在赶来，战机已失。”
“诺。”
刘义恭收到消息也没有迟疑，立刻率军撤退。
宋军撤退，拓跋翰也松了一口气，毕竟对方两支精锐，虽然神箭军收到突袭，士气低落，但是黑风军可是名声在外，拓跋翰也不得不重视。
好在柏人城派出援军，否则他还真的很难脱身。
宋军南撤，拓跋翰也率军和柏人城援军汇合，然后暂时先去柏人城休整，在前往襄国。
此时，拓跋伏罗已经率大军前往襄国，他也不能在柏人城待太久。
此时，颜师伯和刘义恭已经率军离开了柏人城范围，在一处树林中休息，神箭军太疲劳了。
“多谢颜将军及时救援，否则本王真的难以脱身。”
“殿下不必如此，末将正是来接应殿下，此处依旧不安全，距离魏国大军太近，而且我们粮草不多了，应当尽早前往襄国。”
刘义恭想了想，也是，于是道：“让兄弟们在歇歇，然后就出发。”
颜师伯点了点头，然后安排斥候注意魏国大军和柏人城魏军动向。
这一点，刘义恭感到自己还有很多欠缺。
名将就是名将，颜师伯确实不是刘义恭可以比拟的，这也是刘义隆不给他更多军队的原因。